超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

第一次遇到用伺服做調(diào)速運動，目前還沒有找到解決得辦法
機械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步：在零點開始快速上升到設定得位置（比如說500mm）
第二步：延時1秒，開始下降到設定位置（比如說下降200mm），等于說：行程是200mm，時間：根據(jù)實際情況設定（比如說：5秒鐘走完200mm）這5秒內(nèi) 速度：設定得一個加速斜率，從基底頻率（0或者設定得某個值），逐步遞增到設定頻率（設定得某個值），在規(guī)定得時間內(nèi)（也就是說5秒內(nèi)），走完距離，速度也達到預定速度。
第三步：執(zhí)行完上一步，頻率斜率下降到一個（設定得某個速度），之后。保持當前速度運行2秒得樣子。
第四步‘；運行完上一步，直接回零。


難點：運行第二步與第三步得時候，不能停頓。也就是說伺服一直在轉(zhuǎn)，改變得只要速度和時間。

望前輩們，指點迷津��！
定感激不盡

信捷的可以啊，改變運動頻率和加減速時間就可以啊