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喜洋洋灰太狼
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樓主  發表于: 2022-02-11 11:22
伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時候抖動很大 ，設備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的  怎么設置可以減小 往返時候的抖動 或者說是慣性  請各位大佬指點
但行好事，莫問前程
木林森
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1樓  發表于: 2022-02-11 11:35
加減速，S曲線還抖嗎
樓主留言：
由于行程比較短 有要求效率高（往返速度快）導致加減速度時間短，就造成抖動厲害 我是覺得得加長行程 加減速度時間調大 抖動就會好點