超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

喜洋洋灰太狼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 407 點(diǎn)
下載積分: 167 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-28
最后登錄: 2025-09-06
查看喜洋洋灰太狼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-11 11:22
伺服啟動(dòng)后一直做往返追剪動(dòng)作，由于速度快，在往返時(shí)候抖動(dòng)很大 ，設(shè)備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的  怎么設(shè)置可以減小 往返時(shí)候的抖動(dòng) 或者說是慣性  請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)
但行好事，莫問前程
蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 3725 點(diǎn)
下載積分: 6648 分
在線時(shí)間: 247(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-11-07
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-15 14:37
監(jiān)控看下電機(jī)運(yùn)行負(fù)載，往復(fù)換向時(shí)最大負(fù)載，有條件用軟件抓取出來
樓上說的對(duì)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，慣量不夠或設(shè)定不合適的可能性很大