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ayusecret
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樓主  發表于: 2022-04-19 14:00
請教各位在項目中是否使用過FB控制多個真空或氣缸？FB輸入只配置M,D，每個氣缸10個M點，10個D，當前規劃1個FB控制10個氣缸，用For循環處理流程。這樣的話，流程用ST寫的話，里面的不同氣缸的延時是怎么寫，都是用D*sm412么?
木林森
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1樓  發表于: 2022-04-20 09:27
根據控制需求去創建一個FB/FC，一個FB/FC控制一個氣缸/真空發生器，在全局/局部標簽中聲明一個數組，數據類型為剛創建好的FB/FC，在程序中使用數據類型為FB/FC的數組變量即可實現批量控制