超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 6414 點
下載積分: 1357 分
在線時間: 855(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-10-31
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？
  
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2300 個
工控威望: 2616 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 930(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-30
查看泰山之石的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確，需要中間過度一下。我這里的是一次12個產品，不良的也是在吸取的時候去除，然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。