超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

奮進(jìn)小學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進(jìn)小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球?yàn)榇纹罚{(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 873 個(gè)
工控威望: 1252 點(diǎn)
下載積分: 674 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-10-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 10:30
還有個(gè)最簡(jiǎn)單,最無腦的方案,用時(shí)間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個(gè)編碼器做速度校準(zhǔn),一般不需要.

時(shí)間控制就非常簡(jiǎn)單了,檢測(cè)到一個(gè)不合格品以后,延遲一個(gè)時(shí)間去動(dòng)作就行了,至于多個(gè)連續(xù)是和上面的邏輯一樣的,因?yàn)槟憔嚯x是固定的,速度是恒定的,所以延遲時(shí)間和中間可能存在的數(shù)量是固定的.