超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

qqaw8
混吃混喝
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 758 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2025-10-16
查看qqaw8的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-10 08:46
圖片：
群里的各位大俠，用5UPLC走軌跡，帶動焊槍焊接不銹鋼水管接頭 批量，大管200，接頭100 、大管200，接頭80 、等幾種規格    難度大嗎  是不是要用三軸插補
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-22 15:28
可以2軸插補就行   XY插補一個圓   Z軸按一定速度比例配合XY走上下往復直線就行 往復運動的距離根據管子不同    需要根據側面投影來計算  如果是固定的直接設定好就行  一般焊槍都是斜著的  所以還需要一個焊槍旋轉的A軸   XY插補一圈   焊槍同時自轉一圈    合計需要4軸
Your happiness is everything.