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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-08 13:13
客戶對程序要求：
九個氣缸，現(xiàn)場隨便組合，也就是現(xiàn)場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設置，也可以類似于機器人的示教系統(tǒng)，同時動作的氣缸有2—4個，最多2組，其它的順序動作，動作順序可以現(xiàn)場設定。氣缸帶點位傳感器
[ 此帖被payfsl在2022-12-25 07:15重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學而不思則罔，思而不學則殆
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-08 16:25


是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開始執(zhí)行MOV 暫存器數(shù)值到K4Y0驅動電磁閥
步驟時間完成後跳轉到下一步驟
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