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愿天天天藍
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樓主  發表于: 2023-02-04 19:24
比如一個機器,有一個檢測物料的感應器,如果一直有料的話就會
一直動作,直到按結束為止。
如果中途停料,他會固定的停在某個動作,
然后等料來了以后現繼續動作,直到結束。
請問這個物料檢測的應該怎么操作呢
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發表于: 2023-02-05 10:00
這是入門級的問題;
檢測物料有無,是個開關量信號,當有物料是,啟動機器,例如:輸送機上的光電開關,就是檢測物料的,當有料時,機器人來取料,送到加工設備;當無料時,啟動輸送機;而此時,機器人就走到等待位置,有料時,繼續。
活到老,學到老!
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