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林家小四
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-07 14:12
LD75控制步進(jìn)電機(jī)絕對位置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行過程中，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)多走一點(diǎn)，比如從50mm運(yùn)行到10mm，脈沖個(gè)數(shù)沒問題，但是實(shí)際距離會(huì)走到9.98mm。然后再正傳的時(shí)候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒有大神碰到過，怎么解決！
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-08 15:30
把機(jī)械間隙考慮進(jìn)去
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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