超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

123456th
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 880 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-08-14
查看123456th的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
123456th
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 880 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-08-14
查看123456th的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-27 15:08
引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發表的  :
用PID，不需要模擬量模塊，設定編碼器目標值就可以

還得用速度模式把！不然伺服不好控制？我不知道我理解的對不對