超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-15 22:25
圖片:
看三菱的文檔,提到近點狗,這是一個外部信號嗎?那下面的原點信號又是什么,是電機自身的原點信號?望各位大佬不吝賜教!
撿到一塊錢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 158 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2023-04-18
最后登錄: 2025-01-10
查看撿到一塊錢的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-23 16:42
引用
引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發表的  :
【近點狗】就是一個外部開關,伺服電機回原時先高速運行,碰到這個開關就變為慢速。
慢慢離開這個開關后,以這個速度繼續移動,找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖,所以這個圖里【零點】有多個,代表伺服電機回原時轉了很多圈,但【原點】(圖中所標起點)是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

高速運行后碰到的這個開關是指極限感應器嗎?還是指特殊的什么開關呢