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一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-21 09:10
如題，求助各位大師，我使用匯川的WinderTension_CTorque功能塊，有幾個(gè)問(wèn)題
1放卷卷徑變化很快
2當(dāng)前張力波動(dòng)有正負(fù)2N
3牽引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波動(dòng)
4卷料有皺紋
  
以上是設(shè)定張力200N，當(dāng)前張力和放卷轉(zhuǎn)矩的波型圖（藍(lán)色當(dāng)前張力，紅色功能塊輸出放卷軸力矩，當(dāng)前張力起初波動(dòng)是我做了繃緊程序）
目前不知道是設(shè)備機(jī)構(gòu)問(wèn)題還是控制參數(shù)問(wèn)題，還望大師幫忙分析賜教，感謝！
斗志不能低
山大王
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-23 16:57
張力波動(dòng)2N很小了，我自己做的程序能控制到1N，控制浮輥一動(dòng)不動(dòng)，停實(shí)際也有5N左右的波動(dòng)。材料起皺水平引起的多，張力波動(dòng)這么小不能能引起的
樓主留言：
熱心助人！