超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

hyc5200
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 3566 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-09
最后登錄: 2025-10-12
查看hyc5200的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機(jī)器人編程、操作，想請(qǐng)問(wèn)一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動(dòng)帶著機(jī)器人通過(guò)一個(gè)復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過(guò)一次，過(guò)程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動(dòng)作運(yùn)行？
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2066 個(gè)
工控威望: 7991 點(diǎn)
下載積分: 197 分
在線時(shí)間: 470(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-11-01
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 16:20
    
czz674613079@163.com