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牛馬1號
小二
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樓主  發表于: 2023-10-09 10:10
現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。
學無止靜
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1樓  發表于: 2024-01-28 11:22
V90的位置—轉矩模式轉換.pdf (108 K) 下载次数:530
這個描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。
[ 此帖被學無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]
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    學無止靜
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    2樓  發表于: 2024-01-31 22:51
    V90PN請參考一樓 的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.