超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 584 點
下載積分: 204 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-10-16
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現在就是出現收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?
江州樓近辰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 103 點
下載積分: 213 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-11-17
最后登錄: 2025-06-15
查看江州樓近辰的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-15 08:53
最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。