超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

月灬洛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 1123 點
下載積分: 34029 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2020-07-13
最后登錄: 2025-11-07
查看月灬洛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-12-20 10:26
   項目概述，匯川IS620P伺服，驅動皮帶輪。再從伺服驅動器接入差分信號控制線掃相機，上位機檢測NG時，發給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時錯位10mm左右，可以接受；高速運行時，錯位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 179 點
下載積分: 701 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-11-01
查看13008952337的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-12-20 13:21
定位延遲誤差吧，攝像頭定位到傳送坐標，有個延遲，而線是不停的，所以快慢誤差不一樣