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lgg233333
不忘初心，方得始終
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樓主  發表于: 2024-09-13 20:15
6工位轉盤的清料程序咋寫呀，求大佬提供點思路，每個工位執行不同的操作正常運行的時候感覺還好寫一點，但是開始生產和清料的就卡住了
巴斯光年369
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1樓  發表于: 2024-09-14 10:20
引用
引用第4樓zq123666于2024-09-14 09:49發表的  :
現成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無料信號，用“位左移”。
如果每個工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測結果/有無料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！

支持，只要記錄物料各種狀態就好
巴斯光年369
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2樓  發表于: 62天前
寄存器記錄物料狀態就行，有多少一個產品有多少信息就用多少寄存器！然后在動作工位判斷這些狀態