超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

隱姓埋名
電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 274 點
下載積分: 2800 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-11-08
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-05 19:30
要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導！！
求真務實，厚積薄發。VX:em5480011
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 162 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-12-02
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 162 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-12-02
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-06-30 08:54
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發表的  :
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調試。PLC讀取夾爪氣缸狀態，plc需要知道設備工作狀態，尤其上位機做各種狀態顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態傳輸給機器人就行。
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~