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xulin_xy
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樓主  發表于: 2025-01-06 22:51
各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構，現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉，比如設置這個力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉。
gzcjx555
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1樓  發表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制，就簡單很多了
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gzcjx555
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2樓  發表于: 2025-01-07 21:33
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引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發表的  :

能幫忙搞個思路嗎？

總線伺服，直接讀取伺服驅動器的扭矩，按照你剛才的要求直接寫程序，切換方向
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