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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-12 10:26
我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動jog回原都沒有問題，但是絕對定位的時候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報警目標(biāo)范圍錯誤
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-14 13:02
1200 的話跑不動啊，工藝軸很費(fèi)資源的，就是能動的話效果也不好。
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-15 09:05
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引用第7樓最好的控制于2025-03-14 14:05發(fā)表的  :
1200的確有連接數(shù)限制，但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費(fèi)多少資源。但是看官方文本是8路閉環(huán)控制，你這工藝對象的是四路，在范圍內(nèi)。你這10個111報文的不算，因為是用的sina_pos計算是放在驅(qū)動器的。只看是否超出16個profinet io設(shè)備？
按道理你這V90伺服的程序應(yīng)該都是一樣，如果硬件沒問題，可能是超出設(shè)備限制導(dǎo)致的？

去西門子官方論壇去問問，1200實(shí)際能跑幾個工藝軸，那邊有經(jīng)驗的大神會給出答案，理論上是多少，實(shí)際上少得多。
eledesigner
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-15 09:07
引用
引用第8樓最好的控制于2025-03-14 14:23發(fā)表的  :
我看匯川660F也是支持111報文的，你為啥不也用sina_pos控制，工藝軸用起來反而麻煩。

要是匯川支持這個，那真的還不如用sina_pos，放棄工藝軸。除非有特殊要求。