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朱光顯
學無止境,繼續加油
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樓主  發表于: 2025-04-15 08:40
最近在自學匯川PLC,只想控制兩個軸實時位置同步,是使用電子凸輪功能,還是同步控制功能?匯川AM600有同步控制功能嗎?
另外,SV635N伺服,CN1上的IO如何映射(就是把原點  極限等信號進行映射)。自學太難了,忘大俠指教
sunpeng
123
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1樓  發表于: 2025-04-17 16:16
引用
引用第3樓朱光顯于2025-04-15 09:38發表的  :
感謝1 2樓主的細心回復,大概知道了是要使用電子齒輪功能,如果我把從軸速度比例設為1(其實就是跟隨主軸做速度同步),可以這樣理解吧!

目前你需要的位置同步,一比一的關系使用電子齒輪是可以滿足的。使用電子齒輪的情況,主軸運動,從軸跟隨主軸運動,使用MC_Gear指令進行齒輪綁定。剩下的細節描述不太清楚,最好實物測試。至于傳感器,你使用Ethercat通訊,傳感器都是接伺服驅動器的,PLC不需要進行設置。