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1252102848
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺(tái)繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會(huì)越來(lái)越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會(huì)比較好
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2025-07-09 15:30
我擦
為什么沒(méi)有張力控制呢
張力、圈數(shù)、線速度看下三菱的算法庫(kù)吧，西門(mén)子的也有。三菱的算法庫(kù)授權(quán)費(fèi)2W+,西門(mén)子的也差不多這個(gè)價(jià)。特別是做卷繞的，都不用官方的庫(kù)，自己些的，其實(shí)也沒(méi)那么難，難的是慣量匹配和算法調(diào)試，特別是無(wú)緩沖的，還沒(méi)動(dòng)就斷了
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