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gxc0415
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樓主  發(fā)表于: 2025-05-17 16:15
相機(jī)測(cè)出偏差   驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺(tái)  對(duì)位 算法  哪位老大指教一下?
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2025-05-19 09:36
引用
引用第3樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:16發(fā)表的  :

這種一般是,PLC給出基準(zhǔn)位置座標(biāo),相機(jī)標(biāo)定好拍照位置,拍完照后相機(jī)會(huì)有座標(biāo)偏差值反回給PLC,然后PLC計(jì)算,我們一般是用返回的值與基準(zhǔn)座標(biāo)做一個(gè)加法運(yùn)算,因?yàn)榉祷氐闹凳菐Х?hào)的。很簡(jiǎn)單,沒(méi)有那么復(fù)雜的。

你這都有點(diǎn)麻煩了,現(xiàn)在大部分都是視覺(jué)直接給出坐標(biāo)。
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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