超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

木系掌門
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 115 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-06-18 11:23
圖片：
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4991 個(gè)
工控威望: 8432 點(diǎn)
下載積分: 18648 分
在線時(shí)間: 3493(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-30
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-06-20 17:33
1感應(yīng)到，當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲(chǔ)位置A1，入庫AA1，當(dāng)前位置+到伺服2的差距2存儲(chǔ)位置B1，入庫BB1……
然后到了這個(gè)位置A1位置，就可以允許伺服1動(dòng)作……
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953