超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

不懂就問，我使用歐姆龍的nx1p2 plc，由于軸已經(jīng)用完了，但又需要機(jī)器與其他機(jī)器的一個軸進(jìn)行同步，于是裝了一個1000p/r的編碼器在那個軸上，然后這邊plc通過讀取編碼器信號來進(jìn)行速度跟隨，其他的都沒問題，但是我發(fā)現(xiàn)啟停的時候總是會啟動的時候慢啟動一點(diǎn)點(diǎn)，停止的時候晚停止一點(diǎn)點(diǎn)，就算我不斷的縮小時間，剛開始是100毫秒，后面改成10毫秒，依舊存在這個問題，只不過是幅度小了點(diǎn)，以前用脈沖控制的伺服plc時沒有這個問題，是總線控制的plc都有這個問題嗎？大家有什么解決方法嗎？

是做追剪嗎?首先要判斷編碼器信號在PLC里有沒有延時，再測試下總線伺服速度模式運(yùn)行有沒有延時。伺服如果有100ms的延時那是有問題的，軸數(shù)不多ethercat總線通訊在ms級以下。