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wchny123
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樓主  發表于: 61天前
現在要做一個送料設備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 60天前
一個方向運行，除非指令位置有小數點，比如目標位置 10/3，給定 3（只能給定整數），這樣運行N次后，偏差為 （10/3-3）*N，可以調整電子齒輪比，讓目標位置為整數值