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玩家100
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樓主  發表于: 3天前
如題，三菱FX5U伺服定位控制Z軸分段高低速控制，怎么實現。比如取一個料，先高速到接近位，再低速取。中間不能有延時。
烽火御龍天
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1樓  發表于: 3天前
不用表格應該也可以吧？把軸速度弄成可以實時修改的就好了，我之前的項目這樣干過，沒有問題，比如說要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個軸當前實時位置和設定位置比較，軸當前位置大于等于設定位置時，修改軸自動速度就好啦，我那個項目是鉆桿噴漆，還整了一個3段速呢
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烽火御龍天
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2樓  發表于: 3天前
引用
引用第4樓烽火御龍天于2025-10-16 17:16發表的  :
不用表格應該也可以吧？把軸速度弄成可以實時修改的就好了，我之前的項目這樣干過，沒有問題，比如說要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個軸當前實時位置和設定位置比較，軸當前位置大于等于設定位置時，修改軸自動速度就好啦，我那個項目是鉆桿噴漆，還整了一個3段速呢

在取料位往放料位中間會經過一個噴漆房的噴漆位，到達噴漆位的時候要低速噴漆，噴漆完成要恢復高速去放料位