|
是劉六六哦
級(jí)別: 探索解密
|
西門子PLC通過(guò)modbustcp通訊,做輪詢?cè)鯓訙p少輪詢時(shí)間,現(xiàn)在的方案是 寫參數(shù)(地址,長(zhǎng)度,功能碼)-執(zhí)行-等待完成信號(hào)-結(jié)束 ,這樣下來(lái)至少需要4個(gè)掃描周期(前提是在下個(gè)周期就拿到Done信號(hào)),有40組參數(shù),這樣下來(lái)至少需要40*4個(gè)掃描周期,算50ms一個(gè)周期就需要8s才能輪完一圈,時(shí)間太長(zhǎng),現(xiàn)在放到中斷里面(10ms),這樣下來(lái)輪詢一次也將近2s,外部負(fù)載隨著就變大了,掃描周期會(huì)將近100ms,各位有沒有什么好的方法 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
|---|---|
|
|