超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

我真的不會啊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 329 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-12-19
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 5天前
我想用3D線掃測量一個(gè)產(chǎn)品，高度沒問題，但是也要測輪廓長度，但是沒有編碼器觸發(fā)長度測得不精確，怎么在機(jī)器人外部裝一個(gè)編碼器，可以知道機(jī)器人動了多少，然后給相機(jī)脈沖信號，這樣應(yīng)該測得精確一點(diǎn)吧
xiaoyang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 65 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-21
最后登錄: 2025-12-19
查看xiaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 4天前
可以換個(gè)思路，之前做過相機(jī)引導(dǎo)機(jī)械手抓取產(chǎn)品有類似的，也是產(chǎn)品太大相機(jī)幅面不過。解決的思路是機(jī)械手和相機(jī)坐標(biāo)校準(zhǔn)貼合后分別在A，B兩點(diǎn)拍一次。把機(jī)械手A，B兩點(diǎn)的坐標(biāo)反饋給相機(jī)后再由相機(jī)做算法計(jì)算長度