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yuzhenjin7
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樓主  發表于: 2009-07-27 13:47
最近在調試三菱伺服放大器的時候,SON了之后,我沒有給出任何指令,突然,伺服上面顯示有數值跳到,過了一會出現AL52,也就是誤差過大的錯誤,我核對了一下電機U,V,W是不是接錯了,發現沒有錯,伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因,但是之前我的這個機器在一個工廠運行的很正常,現在就是把改機器移到另外一個工廠而已,伺服的其它參數我是沒有改過,所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了,我現在找不出原因來了,不知道各位遇到過這種情況了沒有,對了,我點動的時候也出現這個錯誤,也不知道是不是編碼器出現故障了?
yzqr0512
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1樓  發表于: 2009-07-27 14:56
AL52是不是伺服過載報警啊,很久沒有用三菱伺服了,對這些錯誤代碼記不太清楚,應該是伺服過載,或者是RST電壓過高