超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

想學(xué)新東西
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看想學(xué)新東西的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-01 20:05
[公司有臺(tái)軋機(jī),當(dāng)速度提高到每分鐘70米時(shí),每聯(lián)軋輥間的速度就不能同步,張力輪上下跳動(dòng)非常厲害,看一下觸摸屏里的PID參數(shù),P=8,I=0.1,D=0.02,請(qǐng)各位大俠看看這個(gè)參數(shù)設(shè)置有什么問(wèn)題嗎,怎么樣才把各聯(lián)的速度調(diào)整到穩(wěn)定的狀態(tài).小弟在此萬(wàn)分感謝!!!!!!!!!!!!!!!
jingqianshan
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jingqianshan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-06 09:29
P為震蕩幅度,I為響應(yīng)時(shí)間,P越大震蕩幅度越大,I越大響應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求,自己修改,調(diào)節(jié)到最佳就好了(僅供參考)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(wsandlqj) 熱心助人,加分表?yè)P(yáng)