超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

工農(nóng)兵
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-02 09:55
請教內(nèi)容：機械手自動尋找目標(biāo)干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進(jìn)行焊接工作，
請教各位前輩用什么技術(shù)手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？
taojie718
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 352 點
下載積分: 790 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:50
其實單純的找焊縫可以用視覺系統(tǒng)試試