超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

865388169
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看865388169的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-07-06 13:05
   現在有一臺PLC控制兩臺伺服電機做兩軸伺服插補運動，同時知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照這一方程，編出PLC程序，控制兩個伺服電機做X-Y平面運動。請各位大俠幫幫忙，菜鳥學習中。
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-07-07 00:05
用那一個TYPE PLC
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-07-07 20:49
可能會很辛苦!
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-07-15 15:32
引用
引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發表的  :
還在努力中啊  大俠們給點意見吧


兩軸直線補間OK!
兩軸圓弧補間OK!
兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動兩軸實際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-07-15 21:01
引用
引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發表的  :
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專門的插補指令（直線的 圓弧的 ），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的 可惜我很多不懂


Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!