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wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-10 11:55
三菱伺服電機(jī)只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，返回不了，該如何查，A1SD71  定位模塊
系統(tǒng)原本是可以正反轉(zhuǎn)的 梯形圖讀當(dāng)前值有變化，電機(jī)就是不動(dòng)
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-10 13:19
程序有輸出Y正轉(zhuǎn)，是不是沒(méi)送到定位模塊
定位模塊是完好的，拿其它機(jī)臺(tái)試過(guò)的