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葉上初陽
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12樓  發表于: 4天前
我們做的都是固定的，沒用機器人抓著相機試過
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
xiaoyang
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13樓  發表于: 4天前
可以換個思路，之前做過相機引導機械手抓取產品有類似的，也是產品太大相機幅面不過。解決的思路是機械手和相機坐標校準貼合后分別在A，B兩點拍一次。把機械手A，B兩點的坐標反饋給相機后再由相機做算法計算長度
往事如風
科技改變制造
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14樓  發表于: 前天
引用
引用樓主我真的不會啊于2025-12-18 10:47發表的 機器人帶著3D相機編碼器觸發，怎么在機器人6軸裝外部編碼器 :
我想用3D線掃測量一個產品，高度沒問題，但是也要測輪廓長度，但是沒有編碼器觸發長度測得不精確，怎么在機器人外部裝一個編碼器，可以知道機器人動了多少，然后給相機脈沖信號，這樣應該測得精確一點吧

想機器人動了多少？TCP走直線，也是6個軸一起運動的結果
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
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